사례 소개
전자상거래가 증가하고 소비자 수요가 증가함에 따라 식품 품질을 보장하고 손실을 줄이기 위해 냉장 보관에 대한 필요성이 커졌습니다. 그러나 냉장창고의 저온 환경에서는 작업자가 인체 생리의 한계로 인해 냉장창고나 저온 환경에서 장시간 작업을 할 수 없으며, 이로 인해 작업 활동이 제한되어 생산 및 물류 효율성에 영향을 미치게 됩니다.
이러한 업계의 과제와 고객 요구에 부응하여 Multiway Robotics는 냉장 보관 시설에 맞춤화된 무인 지게차를 위한 획기적인 솔루션을 출시했습니다.
1. 프로젝트 배경
고객은 육류 제품 생산에 종사하는 현대 기업이며 수만 톤 용량의 대규모 냉장 보관 시설을 소유하고 있습니다. 강력하고 안정적인 원자재 공급을 보장하기 위해 Multiway Robotics와 제휴하여 전통적인 식품 가공 기술과 현대 물류 기술을 통합했습니다. 이번 통합의 목적은 냉장 보관 시설의 지능형 물류 자동화를 업그레이드하는 것입니다.
2. 프로젝트 과제
냉장 보관 시설의 독특한 환경으로 인해 바닥이 얼어 타이어가 미끄러지는 등의 문제가 있습니다. 특히 냉장실 문 주변은 결빙이 발생하기 쉽고, 얼음으로 인해 벽에 반사되는 표면이 있어 항해 정확도가 떨어지게 됩니다.
이러한 문제를 해결하기 위해 Multiway Robotics는 냉장 보관 환경에 맞춘 무인 지게차 시스템을 개발했습니다. 이 시스템에는 냉장 보관 시설 내 무인 처리 및 보관 요구 사항에 맞게 차체, 센서 솔루션, 알고리즘 및 전체 시스템 설계가 포함됩니다.
또한, 이 식품 창고는 수동 관리 및 지상 적재 방식을 사용하므로 취급 효율성이 낮고 공간 낭비가 심합니다. 또한, 창고에는 다양한 제품이 많이 보관되어 있어 재고 관리가 어렵고 품목 찾기 및 효율적인 재고 조사가 어렵습니다.
이러한 과제에 대응하여 기업은 고밀도 수직 스토리지에 대한 요구 사항을 제시했습니다. 고객의 문제점을 해결한다는 목표에 따라 Multiway Robotics는 하드웨어 제품과 소프트웨어 시스템을 모두 포함하는 냉장 보관 시설의 무인 지게차를 위한 통합 솔루션을 제공했습니다.
3. 솔루션
프로젝트 영역은 배송 영역, 완제품 보관 영역, 입고 상품 임시 보관 영역의 세 부분으로 구성됩니다. 총 3개의 냉장 보관 입구 및 출구가 있으며, 하나는 완제품 입고에 사용되고 나머지 2개는 완제품 출고에 사용됩니다.
이 솔루션에는 "Reach Truck MW-R16"을 주요 하드웨어 제품으로 사용하는 무인 지게차 솔루션을 도입하는 것이 포함됩니다. 이는 냉장 보관 환경 내에서 자동화된 처리 요구 사항을 충족할 뿐만 아니라 높은 위치에서 작업을 허용하여 창고 용량을 30% 이상 늘리고 제한된 공간 내에서 고밀도 보관을 가능하게 합니다.
처리과정
취급 과정에는 완제품을 생산 라인에서 냉장 보관의 완제품 임시 보관 장소로 옮기는 과정이 포함됩니다. PAD(이동식 접근 장치)를 통해 처리 작업을 보낸 후 RCS(로봇 제어 시스템)가 해당 보관 위치로 무인 지게차를 예약합니다. 그런 다음 지게차는 완성된 제품을 WMS(창고 관리 시스템)가 할당한 저장 위치로 운반합니다. 또한 무인 지게차는 아웃바운드 컨베이어 라인과 통합되어 반제품 및 완제품의 인바운드 및 아웃바운드 프로세스를 자동화할 수 있습니다.
이 솔루션은 창고 관리 시스템(WMS), 로봇 제어 시스템(RCS) 및 창고 제어 시스템(WCS)을 결합하여 하드웨어 제품과 소프트웨어 시스템의 원활한 통합을 달성하고 전체 장비와 정보 흐름을 효과적으로 연결합니다. 자체 개발한 WCS 시스템은 업스트림 및 다운스트림 장비를 중앙에서 관리하여 신속한 작업 대응을 보장합니다. RCS 스케줄링 시스템은 최적의 경로를 자동으로 계획하여 여러 차량 간의 효율적인 협업을 촉진하고 현장에서 지속적인 24시간 생산 요구 사항을 충족합니다.
하이라이트
하역 지점에는 기계적 리미터가 장착되어 있어 물품 취급 시 높은 정밀도가 요구됩니다. 무인 지게차는 레이저 레이더를 활용하여 중요한 위치 특징의 자세를 추출, 모델링 및 계산합니다. 이는 시각적 센서 및 딥 러닝과 결합되어 포크 움직임을 정밀하게 제어할 수 있습니다. 고정밀 포크 인식 기능과 적응형 기술을 통해 지게차의 상품 집기 및 배치 정확도는 밀리미터 수준에 도달할 수 있습니다.
4. 사업 성과
상품 손상 감소: 자동화된 취급 및 보관 모드는 저온 유통 물류 효율성을 향상시켜 상품 손상을 줄입니다.
무인 운영: 연중무휴 24시간 무인 운영으로 운영 및 관리 비용이 절감되어 전반적인 비즈니스 효율성이 향상됩니다.
린(Lean) 관리: 냉장 보관 운영의 린 관리는 효율적이고 질서 있는 프로세스를 조성하여 회사의 경쟁력을 높입니다.
추적 가능한 데이터: 전체 프로세스에 걸쳐 상품의 동적 모니터링은 투명하고 추적 가능한 정보 데이터 관리를 보장합니다.
